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來源： 發(fā)布時間：2023-10-26 12:51:58 瀏覽次數：次
在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。
（1）選型條件 — 一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：
馬達最大轉速>系統(tǒng)所需之最高移動轉速；
馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配；
連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力；
馬達最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）。
（2）選型計算
慣量匹配計算（JL/JM）
回轉速度計算（負載端轉速，馬達端轉速）
負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）
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