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伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)答

中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)FU121伺服ON指令無(wú)效故障的原因及處理方法

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伺服驅(qū)動(dòng)器

FU121伺服ON指令無(wú)效故障出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示伺服ON指令無(wú)效故障。伺服ON指令無(wú)效故障的主要原因如下：

1. 內(nèi)部使能情況下，外部伺服使能信號(hào) (S-ON) 有效

處理辦法：

確認(rèn)是否使用輔助功能：P0D-02、P0D-03、P0D-12，同時(shí)DI功能1(FunIN.1：S-ON，伺服使能信號(hào))有效，將 DI 功能1(包括硬件DI 和虛擬DI)信號(hào)設(shè)置為無(wú)效。